【導讀】點點點、滑滑滑！每天我們這些低頭族都在機械的刷屏微信，我上周末用大光圈給我加妞拍照，驚奇的發現她在相機上竟然用手去滑我的屏幕去翻頁，姑娘啊，相機還沒有觸摸功能啊。看來觸摸真的改變了人類的生活方式。然而你就不好奇為什么你在玻璃板上動動手指頭，機器就知道你要做什么嗎？好吧，我來為你揭秘觸控技術。
觸控面板也叫觸摸屏(Touch Panel, or Touch Screen, or Touch Pad, etc)，凡是電子設備都要用到屏幕，如果你不想讓你的屏幕被無聊的鍵盤占據一半面積，就必須要使用觸摸屏作為人機對話的媒介，觸摸屏作為一種最新的電腦輸入設備，它是目前最簡單、方便、自然的一種人機交互方式。它賦予了多媒體以嶄新的面貌，是極富吸引力的全新多媒體交互設備。
觸控面板最早結緣于1965年E.A. Johnson一篇簡短的描述電容觸摸屏的文章，繼而1967年深度發表有圖有真相的文章。再到1970年由兩位CERN(European Council for Nuclear Research)的兩位工程師在1970年代初期發明的透明觸控面板，并且與1973年投入使用。再后來到1975年一個美國人George Samuel Hurst發明了電阻式觸控面板并拿到美國專利(#3,911,215)，并與1982年投入商用。
1、觸控面板的技術要點：
從技術原理角度來講，觸摸屏是一套透明的絕對定位系統，首先它必須保證是透明的；其次它是絕對坐標，手指摸哪就是哪，不像鼠標需要一個光標作為相對定位用，所以很容易分散注意力，因為你要時時關注光標在哪里。
究其結構通常是在半反射式液晶面板上(ITO透明導電極)覆蓋一層壓力板，其對壓力有高敏感度，當物體施壓于其上時會有電流信號產生并且定出壓力源位置，并可動態追蹤。這種就是我們媒體報道的on-cell技術。現在亦有In cell Touch觸控組件集成于顯示面板之內，使面板本身就具有觸控功能，不需另外進行與觸控面板的貼合與組裝即可達到觸控的效果與應用，主要是Apple在研究，優缺點看我前一篇文章《面板驅動IC》
接下來我們主要從透明性和定位方法來分別介紹不同觸控技術的區別及原理。
2、觸控面板的分類及原理：
從技術原理來區別觸摸屏，可分為五個基本種類：矢量壓力傳感技術觸摸屏、電阻技術觸摸屏、電容技術觸摸屏、紅外線技術觸摸屏、表面聲波技術觸摸屏。其中矢量壓力傳感技術觸摸屏已退出歷史舞臺；紅外線技術觸摸屏價格低廉，但其外框易碎，容易產生光干擾，曲面情況下失真；表面聲波觸摸屏幾乎解決了所有觸摸屏的各種缺陷，清晰不容易被損壞，適于各種場合，致命的缺點是屏幕表面如果有水滴和塵土會使觸摸屏變的遲鈍甚至不工作，所以也很難普及使用。下面主要講電阻式和電容式屏幕吧。
1) 電阻式(Resistive Touch)：用力真好！
電阻式觸控板主要由兩片單面鍍有ITO(氧化銦錫)的薄膜基板組成，上板與下板之間需要填充透光的彈性絕緣隔離物(spacer dot)來分開，如圖所示，下極板必須是剛性的厚玻璃防止變形，而上極板則需要感應外力產生形變所以需要爆玻璃或者塑膠。
正常工作時，上下極板接電壓并且處于斷開狀態，當外力按下時上極板發生形變與下極板接觸導通，此時產生電壓變化，通過此電壓變化可以精確測量觸摸點坐標(因為觸摸上下極板接觸后則上下極板由原來的整體電阻變成了一分為二的電阻，而電阻值分壓值與它到邊緣的距離成比例推算X、Y坐標的)。所以電阻式觸摸屏的精度主要取決于這個坐標電壓的轉換精度，所以非常依賴于A/D轉換器的精度(力度大小的電壓敏感性)。
因為電阻式螢幕透過壓力操控，所以不一定要用手來控制，筆、信用卡等都可以操作，即使戴套也沒關系，而且它和外界是隔離的所以它具有防塵防污的優勢；不過如果「摸」得太輕，電阻式螢幕不會有反應，要用輕戳才行。電阻式螢幕成本低廉、技術門檻低，而且，操作電阻式觸控螢幕時需要輕敲，所以容易壞，而且靈敏度也不太好，畫畫、寫字并不流暢。
2) 電容式(Capacitive Touch)：縱享輕滑！
然而，真正帶來智能手機風潮的是電容式觸摸屏，它是由一片雙面鍍有導電膜的玻璃基板組成，并在上極板上覆蓋一層薄的SiO2介質層。如圖所示，其中上電極是用來與人體(接地)構成平板電容感測電容變化的，而下極板用來屏蔽外界信號干擾的。
工作時，上透明電極需要接電壓并在四個角上引出四個電極，所以當手指觸碰上面的SiO2層時，因人體是導電的，所以人體與上透明電極之間產生足夠的耦合電容，并且根據與四個角(或周邊)測量的電容值變化來計算出觸控位置坐標(離觸控位置越近則電容越大)。但是這種表面電容式觸控(Surface Capacitive)還是無法滿足現在流行的多點觸控，如果要實現多點觸控必須要使用新技術叫做Projected-Capacitive Touch，它主要改變在于將表面的感應電極鋪設成一層或兩層并且進行圖案化(主要是菱形)，一層負責X方向，一層負責Y方向。然后通過X方向和Y方向電極電容的變化來定位。
由于現在主流都是多點觸控(Multi-Touch)，所以我稍微多講一點他的演變過程，多點觸控的Projected Capacitive主要有兩種：自電容(Self-Capacitive)和互電容(Mutual Capacitive)。自電容它是直接掃描每個X和Y的電極電容，所以當兩個觸摸點的時候會額外產生兩個虛擬點(Ghost Points)，如圖所示，左邊為兩層電極圖形化示意圖(多為菱形)，它只需要一層ITO層即可，通過光刻形成X和Y電極。右邊為原理圖，從原理圖上看，當同時觸摸(X2, Y0)和(X1, Y3)時，由于量測四個電極的電容，所以會額外多出兩個點(X1, Y0)和(X2, Y3)，這就是Ghost Points，只能靠軟件解決了。雖然自電容有Ghost-Points的問題，但是自電容位置精準靈敏度高，最大的好處是它可以做Single layer ITO膜，但是到大尺寸(>15寸)的時候點數增加導致管腳增多，成本會很高，而且點數多了之后中間的線路會走不出來，必須要把ITO變細，所以電阻增大，而且點數多掃描時間也會增長，看似沒有優勢，但是現在蘋果手機貌似就是在走自電容觸控技術，這些技術應該都突破了。
而互電容(Mutual-Cpacitive or Trans-Capacitive)它需要兩層ITO膜層，通過特殊的結構把X和Y電極在每個節點上分隔開，這樣它掃描的就是節點(Intersection)電容，而不是電極電容了。只是這兩層ITO在交點處的接觸必須隔開，需要用到MEMS技術將它類似立交橋架起來。
不管是自電容還是互電容，都是依賴于將電容從人體電容中導到電極上，所以這兩種技術都叫做電荷轉移型電容觸控(Charge-Transfer)。
電容式觸控優勢在于速度快，可以滑而不用再用戳的。然而它只能用導電物體操控，它還有個缺點是如果觸控面積比較大(手掌)，可能你還沒碰到就有動作了，因為面積大耦合電容大，所以觸發了屏幕，所以它對外界電場或溫濕度導致的電場變化比較敏感。但是它是一層玻璃板結構所以透光率比電阻式高可達90%以上。
然而不管是電阻式還是電容式觸摸屏都很難做到均勻電場，所以只能用于20幾寸以下的面板尺寸。如果要做大屏幕觸控必須要使用波動式觸控技術(主要有表面聲波或紅外線波兩種)，它主要在四角或邊緣安裝紅外線或聲波發射器/接收器，當觸控阻斷聲波或紅外線時，對應的接收器接收不到信號則可以斷定坐標，這種觸控屏怕臟怕灰怕油，太嬌氣了，而且很容易受環境波動影響。
每一類觸摸屏都有其各自的優缺點，要了解哪種觸摸屏適用于哪種場合，關鍵就在于要懂得每一類觸摸屏技術的工作原理和特點。
3、觸控面板的電路部分：
上面花了大部分篇幅介紹觸控面板的感應模塊原理及結構，但是和Sensor一樣(觸控也是一種Sensor)，它有傳感部分就一定有電路部分，而觸控的電路部分主要負責的事情就是：信號探測、坐標定位、以及手勢識別(滑動/放大/點擊)。
而對于MCU電路來說，主要需要哪些電路單元，首先最重要的就是ADC(這是所有Sensor必須的)，其次是Scan Control和DSP(信號處理)，而掃描電路一定需要時鐘信號，所以需要Timer。而手勢識別是靠一個叫Finger Tracking的單元實現，最后就是User configure的代碼保存需要用到EEPROM或Flash。
而在設計上的主要難點有兩個：1) 高電阻加大電容問題，2) 噪聲耦合(Noise Coupling)。前者主要是由于屏幕越來越大導致ITO的電極越來越長所以電阻越來越大，另外電極越來越長導致電容面積越來越大所以電容也變大，最后的問題是RC-delay延長，而解法要么是通過加大電壓來加速scan，要么是換金屬布線(Ag)。后者(Noise coupling)主要是由于面板越來越大，很容易接收到環境噪聲的干擾主要靠shielding來避免，而另外的干擾來自開關電源的干擾，這只能通過在ADC之前增加Noise Cancellation來實現。
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