【導讀】本文詳細介紹了PLC控制步進電機分度的設計方案。本文設計利用了一層線性關系，即控制步進脈沖信號的頻率能對電機精準調速。而控制不僅脈沖個數(shù)，則對電機精準定位。利用這一線性關系，PLC實現(xiàn)了調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
大型軸承內、外套上的分度、打孔是軸承中的關鍵工序，它的工藝水平和質量的高低直接影響軸承的質量、壽命和制造成本。目前軸承行業(yè)大型軸承內、外套的分度方式普遍采用人工分度方式，其分度精度低、累積誤差大、工作效率低、工人勞動強度大，對軸承性能的提高造成很大的影響。我們所研制的大型數(shù)控分度頭，采用PLC可編程控制器，控制步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行自動分度，結構簡單、制造費用低，較好地解決了生產(chǎn)中的實際問題。
總體設計方案
步進電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。其重要特點是只有周期性的誤差而無累積誤差。步進電機的運行要有步進電機驅動器這一電子裝置進行驅動，這種裝置就是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。因此，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機精確定位。
在我們所設計的數(shù)控分度頭中，就是利用這一線性關系，用PLC進行電氣控制、編寫分度算法程序，控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，步進電機驅動蝸輪蝸桿對執(zhí)行工件進行精確分度，并可實現(xiàn)調整、手動分度、自動分度等多種電氣控制。
電氣控制方案為PLC+步進電機及可細分驅動器+數(shù)顯尺。PLC選用DVP20EH00T，AC220伏供電20點200HZ晶體管輸出類型；根據(jù)分度精度要求考慮，選用可細分驅動器及步進電機，考慮分度時對工件的扭矩M=FR=fNR，計算出最大扭矩為27Nm.按矩頻特性選取步進電機，選130BYG350A型三相混合式步進電機及配套細分驅動器MS-3H130M. PLC的I/O配置如下表：I0.0調整/分度Q0.0脈沖數(shù)I0.1急停Q0.1花盤上升I0.2步進轉位Q0.2花盤下降I0.3花盤卡緊/松開Q0.3故障指示I0.4花盤上升/下降Q0.4方向I0.5自動分度Q0.5 I0.6調整啟動/結束Q0.6 I0.7驅動器信號Q0.7 I0.10-I0.13孔數(shù)設置該數(shù)控分度頭在徑向安裝數(shù)顯尺來控制徑向分度尺寸；由PLC控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源，輸入分度數(shù)后，調整/分度開關置于分度位置即可實現(xiàn)手動或自動分度。在自動分度中可實現(xiàn)分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。
分度算法
設總孔數(shù)為D2，總脈沖數(shù)D0，分度脈沖可計算為：D0/D2=D4 +D5（余數(shù)）。若D5=0時，步進電機每轉動一次，電機轉角控制脈沖均為D4.若D5≠0時，將D5與孔數(shù)的一半（D2/2=D8）進行比較，若小于孔數(shù)的一半，步進電機先按D4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數(shù)D5累積一次，當累積數(shù)大于D8時，步進電機則按D4+1個脈沖分度一次，此時累積數(shù)減去D4+1脈沖的余數(shù)即D2-D5，然后再按D4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢；若余數(shù)大于孔數(shù)的一半，步進電機先按D4+1個脈沖分度，余數(shù)按D2-D5累積，當累積數(shù)大于D8時，步進電機則按D4個脈沖分度一次，此時累積數(shù)減去D4脈沖的余數(shù)D5，然后再按D4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現(xiàn)在3600轉角誤差為0的分度精度要求。
分度算法梯形圖
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