- 常見的電源節能方式
- DVS與AVS的原理
- 功耗控制其他需要考慮的問題
- 動態電壓和頻率調節技術
- 使用常規的DC/DC變換器實現DVS
- 自適應電壓調整AVS
隨著人們生活質量的提高，對各種便攜電子產品的功能要求越來越高，而復雜的功能會導致設備的功耗大幅增加。人們期望便攜式電子產品的電池擁有更長的壽命，不僅僅是為了使用上的便利，同時也是為了減少對環境的傷害。這對電源管理系統的設計提出了更高的要求。
在電池供電的嵌入式系統中，或采用高效率的電源管理芯片，或采用大容量的電池以解決能耗問題。但這兩種辦法已無法滿足快速增長的芯片動態功耗和靜態功耗需求。
電路邏輯狀態翻轉時（造成瞬態開路電流和負載電流）會產生動態功耗，而未發生翻轉時的漏電流則是靜態功耗的主因。對一個給定負載的電路，其動態功耗的值與供電電壓的平方成正比，與電路的運行頻率成正比。隨著芯片運行頻率的提高和工藝尺寸的不斷縮小、密度增加，其動態功耗和靜態功耗也在不斷增長，加劇了電源管理的復雜性。
本文主要討論便攜式電子產品的微處理器功耗控制問題，不討論待機模式下的功耗控制。
常見的電源節能方式
提高電源轉換效率的要求推動著電源從最初的LDO發展到今天效率超過90%的多模式DC/DC轉換器。LDO在輸入、輸出電壓差較小時有較高的效率，而DC/DC轉換器的轉換效率與其負載有關。目前許多公司都推出了在不同負載情況下能改變控制模式的新型控制芯片。
由于電源轉換器的效率已經接近極限，目前研究方向已轉向如何通過優化電源管理系統的效率，以滿足便攜設備的要求。在這種設備中，總能量的30%~50%會被微處理器消耗。簡單地使用最新的半導體工藝并不能保證低功耗、高性能。例如，PC顯示卡領域的巨頭NVIDIA公司的GPU芯片的制造工藝并不總是最先進的，但其高能低耗的特征卻是人們所共知的。
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提高系統供電效率、減少無謂的能量損耗的節電技術可以分為兩類：動態技術和靜態技術。靜態技術使用不同的低功耗模式，對芯片內部不同組件的時鐘或電源實行按需開關等。例如，大多數處理器具有多種節電模式，在空閑與睡眠模式下可以關閉部分模塊的時鐘信號來禁用內部電路或模塊，也可以在某些節電模式下通過切斷或降低供電電壓實現節能目的。又如，在某些多相供電的電路中，當負載較輕時，可以將其中某些供電的相回路關掉，這樣既能提高電源效率，又能降低損耗，AMD公司的PSI技術就是這種原理。
動態技術則是根據芯片所運行的應用程序針對計算能力的不同需要，動態調節芯片的運行頻率和電壓，從而達到最大化節能的目的。對微處理器來說，內核電壓可以根據內部時鐘頻率與“工作負載”調節到最低與最高電壓之間的任何電壓值，這種方法稱為動態電壓調節（DVS）。提供內核電壓的轉換器必須能夠在運行過程中根據DVS規范調節輸出電壓。這種類型的轉換器通常與處理器之間有可以互相通信的數字接口，例如數字電源管理芯片常用的I2C接口、PowerWise接口等等。未采用數字接口的設計無法實現更多種電壓調節，但也有廠商推出了使用硬件管腳來設置輸出電壓的器件，例如TI公司的TPS65021、新產品TPS780xx。
動態電壓和頻率調節技術與SoC有源和無源漏電管理技術一起使用時，能顯著降低SoC的功耗。例如Freescale的iMX31處理器、ARM公司的ARM處理器等。
為了使設計人員更方便地進行電源管理，一些廠商開發了電源管理軟件模塊用于嵌入式操作系統。運用這種軟件模塊，可以有效地降低軟件編制中的工作量，同時優化系統的電源管理。PC操作系統中的電源管理規范APM、APIC就是電源管理與操作系統結合的典范。
DVS與AVS的原理
DVS的工作原理
DVS通常用在為處理器供電的DC/DC變換器中。處理器工作在全速狀態下和空閑狀態下所需要的電壓是不同的，DVS使系統控制器可以在需要的時候改變DC/DC變換器的輸出電壓。在移動設備中，DVS顯著延長了電池的壽命，但并不影響用戶程序的運行時間。
現代的動態電壓調節（DVS）技術與數字技術已經融合在一起，它將處理器與電源轉換器連接在一起，通過I2C等數字總線動態地調節供電電壓，同時調節處理器的頻率。當然，簡單的電源管理并不需要復雜管理總線，TI公司最新推出的TPS728xx系列LDO就是基于這種思想，它通過硬件管腳提供1～4種輸出電壓，可在運行時從中選擇1個電壓輸出，實現簡單的DVS。
圖1DVS開環控制原理框圖
和AVS相比，動態電壓調節（DVS）基于對系統的負載預測，在一個開環電壓控制系統中用多組不同能耗級別的頻率、電壓對來實現調節。因此，DVS的響應速度、調節精度較基于完全反饋的AVS還是稍遜一籌。圖1為DVS的原理框圖。[page]
如果使用常規的DC/DC變換器實現DVS，在電路上需要增加一些額外的元器件進行反饋，增加的元件包括MOSFET及一些電阻。反饋源可以取自處理器的輸出狀態引腳，它能表明處理器當前是否處于低功耗模式。因此，實際上大多數電源芯片都可以實現DVS，一片可調輸出電壓的電源芯片和一個外部輸入的控制信號就足夠了。
AVS的工作原理
CPU和DSP對數據處理速度的要求不斷提高，對電源模塊的供電要求也就相應地提高了，這主要體現在對電源的輸出電流大小及其變化率和輸出電壓峰峰值的要求上。相對于使用精巧的電路、大容量低ESR電容等缺乏靈活性的純硬件設計的缺點，AVS的引入不僅有利于電源模塊的熱設計，而且輸出電壓峰峰值小、恢復時間短，有效地改善了模塊的動態響應，特別適用于低電壓、大電流的場合。
自適應電壓調整AVS基于跟蹤系統處理器的性能變化，由嵌入式自適應先進電源控制器（APC）做出自適應電壓調整。APC通過PowerWise接口將系統處理器的性能（頻率）、溫度變化準確地傳遞給外部自適應電源管理芯片。然后，該電源管理單元根據性能需求自動調整供給系統處理器的電壓，使處理器運行在能確保應用軟件正確運行的最低電壓和頻率下。DVS和AVS的核心是先進電源控制器（APC）。圖2為AVS的原理框圖。
圖2AVS的閉環控制原理框圖
在DVS模式中，APC根據來自時鐘管理單元CMU的頻率請求，從內部的DVS表中取出相應的電壓值，并傳送給PMIC。然后使用一個定時器來延遲CMU對于頻率的確認，直到電壓穩定為止。
在AVS工作模式中，當CMU為一個新的工作狀態請求一個新的頻率，并為該狀態設定一個新的HPM時鐘時，AVS的頻率就開始變化。隨后APC環路控制器使用硬件性能監視器HPM數據來確定所需的調節頻率。它反復調節電源電壓，直到能滿足新頻率的要求（如圖3所示）。這一過程聽起來雖然比較復雜，但是具有補償工藝和溫度波動、時鐘頻率變化、電源變換器偏移等優點。與電壓固定的系統相比，AVS模式實現的動態電壓控制最多能降低70%的功耗。
目前許多處理器芯片支持動態電壓、頻率控制，比如InteI公司的芯片支持SpeedStep，AMD公司芯片支持的NCQ技術，ARM支持的IEM（IntelligentEnergyManager）和AVS（AdaptiveVoltageScaling）等。不過，要讓動態電壓頻率調節發揮作用，真正實現節能，只有芯片的支持還是不夠的，還需要軟件與硬件的綜合設計。[page]
圖3AVS的控制環路示意圖
一個典型的動態電壓頻率調節系統的工作流程如下（主要部件及關系參見圖3）。
①采集與系統負載有關的信息，計算當前的系統負載。這個過程可以用軟件實現，也可以用硬件實現。軟件實現的過程是在操作系統的核心調用中安放鉤子，根據核心函數調用的頻度使用不同的算法來判斷系統的負載。CPU負載跟蹤與性能預測的工作也可以由硬件完成，如Freecscale的i.Mx31，通過采集一些核心信號中斷線、Cache、內存總線的使用情況等，計算當前的系統負載。這樣，一方面確保了負載計算的準確性；另一方面減輕了CPU用于負載跟蹤與性能預測的負擔。不過，硬件實現的缺點就是無法靈活地選擇預測算法。
②根據系統的當前負載，預測系統在下一時間段需要的性能。有多種預測算法可以選擇，要根據具體的應用來決定。同樣的，預測也可由軟件或硬件實現。
③將預測的性能轉換成需要的頻率，從而調整芯片的時鐘設置。
④根據新的頻率計算相應的電壓，并通知電源管理模塊調整供給CPU的電壓。這需要特別的電源管理芯片，比如Freescale公司的MC13783或者NS公司的支持PowerWise特性的系列電源管理芯片。它們能夠支持微小的電壓調整（25mV）并且能在極短的時間內（幾十μs）完成電壓的調整。
綜上所述，支持閉環AVS功能的標準系統配置必須有以下的基本元件：內置于處理器的先進電源控制器APC、集成PWI從屬器的電源管理芯片，以及將兩者連接在一起的PWI串行總線。電源管理集成電路負責為處理器提供不同的電壓，電壓大小則由先進電源控制器內的PWI主控器負責調節，辦法是由主控器將有關的命令傳往PWI從屬器，再由相關的電路進行調節。
先進電源控制器APC負責接收主處理器的命令，為電壓控制過程提供一個不受處理器影響的操作環境，以及實時跟蹤邏輯電路的操作速度。APC永遠處于戒備狀態，不斷監測系統的一切參數，例如，系統溫度、負載、瞬態、工藝及其他有關的變動，每當APC收到有關頻率即將轉變的消息，立刻分析判斷，以確定若以新頻率操作，系統最少需要多大供電電壓才可保持穩定。整個過程由閉環電路負責監控。
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其他需要考慮的問題
電壓的降壓將導致與外部芯片接口的管腳的閾值電平發生變化，當與外部邏輯相連時，必須使用電平變換邏輯進行轉接，以適配接口兩側的閾值電平。例如一個電壓為0.8～1.2V的AVS電路和一個固定電壓1.2V的電路接口，則AVS電路的接口邏輯必須按照1.2V接口進行適配設計。類似的，由于DVS或AVS可能導致的頻率變化，與外部的同步電路設計接口時，必須計算接口的時序余量，如果時序不能完全匹配，則還需要添加額外的同步或延時電路來進行時序調整。
在調整頻率和電壓時，要特別注意調整的順序。當頻率由高到低調整時，應該先降頻率，再降電壓；相反，當升高頻率時，應該先升電壓，再升頻率。
輸出電壓范圍及電壓變化期間的斜率是必須考慮的兩個參數。在電壓發生變化的DVS周期中，必須控制輸出電壓的斜率，采用外部組件可以實現控制，也可以采用能夠在內部降低參考電壓變化的調速電容器，或者部署能夠通過較小的步長（如25mV）將輸出電壓從初始值調節到目標值的數字計數器等。
不斷降低的電壓電平對輸出電壓的精度也提出了更高的要求。因此，一般很難找到合適的標準器件來滿足相關需求。如果采用外部反饋分壓器，則電阻器的容差會增加內部電路的總容差。此類系統中的整體精度始終低于采用內部固定輸出電壓的解決方案，盡管后者需要2個額外的外接組件。因此，對于采用在工作過程中能夠微調的內部電阻分壓器的轉換器而言，需要定義一系列不同的電壓，而且在-40～+85℃溫度范圍內達到±1％的整體DC精度。
為了在不同的負載情況下實現最佳的瞬態響應或較低的輸出電壓容差，還必須采取其他措施，除了內部設計之外，還必須優化外部元件。采用較低的電感值，電流能夠以較快的速度提高，這尤其適合快速瞬態響應。在瞬態情況下，如果沒有負載，則較低的電感值較為有利，因為它將按照較低的電壓僅為輸出電容器充電并且具有較低的電壓過沖。
影響動態電壓與頻率調節技術得到廣泛應用的另一個最關鍵因素是預測的可靠性。沒有一種預測算法是100％準確的，也沒有一種算法可以應用于所有的程序；而對于某些應用（如音頻、視頻等），預測失敗的結果是不可接受的。但隨著預測算法的進步，動態電壓、頻率控制技術必將得到廣泛的應用，因為它能夠節省很多能量。而節能對許多便攜式設備來說，常常是第一要求。
電源管理對手持設備具有日趨重要的意義。一個合理優化的系統是將電源管理的觀念貫穿于設計的每一個環節，并且平衡考慮多方面因素設計完成的。智能地對微處理器供電電壓和運行頻率進行調節，非常有利于在保證用戶工作效率不降低的條件下節省不必須能耗。隨著半導體技術和電路設計技術的發展，會有越來越多的節能技術涌現，為手持產品的發展助力。
