【導(dǎo)讀】如何選擇符合目標(biāo)系統(tǒng)規(guī)格以及標(biāo)準(zhǔn)的相應(yīng)架構(gòu)、電路和元件呢？這些是由電路滿足在效率、帶寬和精度方面提供系統(tǒng)所需性能，同時(shí)又滿足安全隔離要求來(lái)決定的。本文探討了系統(tǒng)架構(gòu)選擇對(duì)電源和控制電路設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)性能的影響。
隔離構(gòu)架
我們關(guān)心的問(wèn)題是您需要根據(jù)用戶提供的命令，安全地控制從交流電源到負(fù)載的能量流動(dòng)。此問(wèn)題在圖 1 所示的高電平電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)圖中針對(duì)以下三個(gè)電源域進(jìn)行了闡述：給定、控制和功率。
圖1. 電機(jī)控制系統(tǒng)中的隔離架構(gòu)
安全性要求是，用戶給定電路必須與功率電路上的危險(xiǎn)電壓進(jìn)行電位隔離。架構(gòu)決策取決于隔離柵放置在給定和控制電路之間還是控制和功率電路之間。在電路之間引入隔離柵會(huì)影響信號(hào)完整性并增加成本。
模擬反饋信號(hào)的隔離尤其困難，因?yàn)閭鹘y(tǒng)變壓器方法會(huì)抑制直流信號(hào)分量并引入非線性。低速時(shí)的數(shù)字信號(hào)隔離相當(dāng)簡(jiǎn)單，但在高速或需要低延遲時(shí)則非常困難，并且耗電量巨大。帶3相逆變器的系統(tǒng)中的電源隔離尤為困難，因?yàn)橛卸鄠€(gè)電源域連接至電源電路。電源電路有四個(gè)不同域，這些域需彼此之間需要功能性隔離；所以高端柵極驅(qū)動(dòng)和繞組電流信號(hào)需要與控制電路功能性隔離，即使兩者可能與功率地共地。
非隔離式控制架構(gòu)
非隔離式控制架構(gòu)在控制和電源電路之間存在共同的接地連接。這樣電機(jī)控制 ADC 可獲取電源電路中的所有信號(hào)。電機(jī)繞組電流流入低側(cè)逆變器臂時(shí)，ADC 在基于中心的PWM信號(hào)的中點(diǎn)處進(jìn)行采樣。低側(cè) IGBT 柵極的驅(qū)動(dòng)器可以是簡(jiǎn)單的非隔離式，但 PWM 信號(hào)須經(jīng)由具有功能性隔離或電平移位轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)與三個(gè)高側(cè) IGBT 柵極隔離。命令和控制電路之間的隔離造成的復(fù)雜性取決于最終應(yīng)用，但通常涉及使用獨(dú)立系統(tǒng)和通信處理器。簡(jiǎn)單處理器即可管理前面板接口并在慢速串行接口上發(fā)送速度命令的架構(gòu)在家用設(shè)備或低端工業(yè)應(yīng)用中可以接受。由于命令接口的高帶寬要求，非隔離式架構(gòu)在用于機(jī)器人和自動(dòng)化應(yīng)用的高性能驅(qū)動(dòng)器中較少見(jiàn)。
隔離式控制架構(gòu)
隔離式控制架構(gòu)在控制和命令電路之間存在共同的接地連接。這使得控制和命令接口之間可以實(shí)現(xiàn)非常緊密的耦合，并且可使用單個(gè)處理器。隔離問(wèn)題轉(zhuǎn)到電源逆變器信號(hào)上來(lái)，從而帶來(lái)一系列不同挑戰(zhàn)。柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)需要相對(duì)高速的數(shù)字隔離來(lái)滿足逆變器的時(shí)序要求。由于存在非常高的電壓，磁性或光學(xué)耦合的驅(qū)動(dòng)器在隔離要求極高的逆變器應(yīng)用中表現(xiàn)良好。直流母線電壓隔離電路的要求則適中，這是因?yàn)槠湫枰膭?dòng)態(tài)范圍和帶寬較低。電機(jī)電流反饋是高性能驅(qū)動(dòng)器中最大的難題，因?yàn)槠湫枰邘捄途€性隔離。電流互感器(CT)是很好的選擇，因?yàn)樗鼈兲峁┑母綦x信號(hào)能夠輕松測(cè)量。CT在低電流時(shí)具有非線性，不會(huì)傳輸直流電平，但廣泛用于低端逆變器中。CT還用于帶非隔離式控制架構(gòu)的大功率逆變器，因?yàn)檫@些場(chǎng)合下采用分流電阻采樣會(huì)導(dǎo)致?lián)p耗太大。開(kāi)環(huán)和閉環(huán)霍爾效應(yīng)電流傳感器可測(cè)量交流信號(hào)，因此更適合高端驅(qū)動(dòng)器，但受失調(diào)影響。阻性分流器可提供高帶寬、線性信號(hào)，而且偏移低，但需要與高帶寬、低偏移隔離放大器相匹配。通常，電機(jī)控制AD C可直接采樣隔離電流信號(hào)，但下一節(jié)描述的替代測(cè)量架構(gòu)可將隔離問(wèn)題轉(zhuǎn)移到數(shù)字域，并且能夠大幅提升性能。
使用隔離式轉(zhuǎn)換器的逆變器反饋
改善隔離系統(tǒng)線性度的一種常見(jiàn)方法是將ADC移至隔離柵的另一側(cè)并隔離數(shù)字信號(hào)。在許多情況下，這需要將串聯(lián) ADC 與數(shù)字信號(hào)隔離器結(jié)合使用。由于對(duì)電機(jī)電流反饋存在高頻的特殊要求，以及需要對(duì)驅(qū)動(dòng)保護(hù)進(jìn)行快速響應(yīng)，因此可選擇 Σ-Δ 型 ADC。Σ-Δ 型 ADC 配有一個(gè)可將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為一位碼流的線性調(diào)制器，其后配備可將信號(hào)重構(gòu)為高分辨率數(shù)字字的數(shù)字濾波器。
此方法的好處是可使用兩種不同的數(shù)字濾波器：
● 較慢的用于高保真反饋，
● 另一個(gè)低保真快速濾波器用于保護(hù)逆變器。
在圖 2 中，繞組分流器用于測(cè)量電機(jī)繞組電流，隔離式 ADC 用于在隔離柵上傳輸 10 MHz 數(shù)據(jù)流。Sinc 濾波器可將高分辨率電流數(shù)據(jù)提交給電機(jī)控制算法，該算法會(huì)計(jì)算施加所需逆變器電壓需要的逆變器占空比。另一個(gè)低分辨率濾波器可檢測(cè)電流過(guò)載，并在出現(xiàn)故障時(shí)將跳變信號(hào)發(fā)送至 PWM 調(diào)制器。Sinc 濾波器頻率響應(yīng)曲線解釋說(shuō)明了合適的參數(shù)選擇如何能夠使濾波器抑制電流采樣中的 PWM開(kāi) 關(guān)紋波。
圖2. 隔離式電流反饋
圖3. Sinc 濾波器頻率響應(yīng)
電源輸出隔離
兩種控制架構(gòu)的共同問(wèn)題是需要支持多個(gè)隔離電源域。如果每個(gè)域需要多個(gè)偏置軌，就更加難以實(shí)現(xiàn)。圖 4 的電路可產(chǎn)生 +15 V 和 –7.5 V 電壓用于柵極驅(qū)動(dòng)，+5 V 電壓用于為 ADC 供電，均在一個(gè)域中，同時(shí)每個(gè)域僅使用一個(gè)變壓器繞組和兩個(gè)引腳。使用一個(gè)變壓器磁芯和骨架為四個(gè)不同電源域創(chuàng)造雙電源或三電源。
圖4. 柵極驅(qū)動(dòng)和電流反饋轉(zhuǎn)換器的隔離電源電路
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