【導(dǎo)讀】對(duì)于那些為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用領(lǐng)域開(kāi)發(fā)智能傳感器的人士而言，性能與功耗的關(guān)系是最微妙的權(quán)衡考慮。在廣闊的性能空間中，噪聲常常是一個(gè)重要的評(píng)估因素，因?yàn)樗苤萍s智能傳感器中關(guān)鍵功能模塊的器件選擇，進(jìn)而提高功耗負(fù)擔(dān)。此外，噪聲特性在很大程度上決定了濾波要求，而這又會(huì)影響傳感器對(duì)條件快速變化的響應(yīng)能力，延長(zhǎng)產(chǎn)生高質(zhì)量測(cè)量結(jié)果所需的時(shí)間。
在支持連續(xù)觀測(cè)（采樣、處理、通信）的應(yīng)用中，系統(tǒng)架構(gòu)師常常不得不解決噪聲與功耗相互對(duì)立的關(guān)系，因?yàn)樵肼曌畹偷慕鉀Q方案很少正好也是功耗最低的解決方案（就特定功能類(lèi)別的器件而言）。例如，MEMS加速度計(jì)常常用作遠(yuǎn)程傾斜測(cè)量系統(tǒng)的核心傳感器。表1顯示了兩款不同產(chǎn)品的重要特性，它們提供目前在業(yè)界領(lǐng)先的噪聲或功耗性能：ADXL355（低噪聲）和ADXL362（低功耗）。
表1. MEMS加速度計(jì)比較
表1包括四行，其中三行對(duì)應(yīng)ADXL362的可選工作模式，剩下的一行給出了ADXL355的主要指標(biāo)。從這一權(quán)衡空間的關(guān)鍵邊界開(kāi)始，ADXL355的噪聲比最低功耗模式的ADXL362要低幾乎27倍，但前者的功耗要高得多。性能要求更具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用可能需要考慮ADXL362的最高性能模式，此時(shí)ADXL355的噪聲要低9倍，但ADXL362的功耗要低13倍。
在不需要連續(xù)觀測(cè)的應(yīng)用中，平均功耗與噪聲的關(guān)系變得更有意義。或許令人難以置信，但噪聲和功耗的關(guān)系甚至可能變成互補(bǔ)式。這對(duì)開(kāi)發(fā)人員來(lái)說(shuō)無(wú)疑是個(gè)好消息。因?yàn)樵谥暗脑O(shè)計(jì)中，開(kāi)發(fā)人員可能因難以確定該讓功耗還是性能主導(dǎo)其設(shè)計(jì)而延誤了時(shí)機(jī)。而現(xiàn)在，無(wú)需等待其他人在這一權(quán)衡中做出決定，智能傳感器架構(gòu)師可自行對(duì)權(quán)衡范圍內(nèi)的相關(guān)選項(xiàng)進(jìn)行量化；這一做法將重新定義架構(gòu)師的工作。
智能傳感器架構(gòu)
為了量化特定應(yīng)用的相關(guān)選項(xiàng)，首先需要對(duì)信號(hào)鏈做一些假設(shè)，因此可以從概念架構(gòu)開(kāi)始。圖1是智能傳感器架構(gòu)的一般例子，其中包含了最常見(jiàn)的功能。
圖1. 智能傳感器架構(gòu)
核心傳感器
智能傳感器節(jié)點(diǎn)中的信號(hào)鏈從核心傳感器功能開(kāi)始。最基本形式的核心傳感器也稱為變換器，其將物理?xiàng)l件或?qū)傩赞D(zhuǎn)換成代表性的電信號(hào)。傳感器的比例因子描述其電響應(yīng)與其監(jiān)控的物理屬性或條件的線性關(guān)系。例如，提供模擬輸出的溫度傳感器（如AD590）的比例因子單位為mV/°C；數(shù)字加速度計(jì)（如ADXL355）的比例因子用LSB/g或碼數(shù)/g來(lái)表示。
濾波器
信號(hào)鏈（圖1）的下一個(gè)功能模塊是濾波器。這一級(jí)的作用是降低核心傳感器可能支持，但與應(yīng)用無(wú)關(guān)的頻段中的噪聲。在振動(dòng)監(jiān)控應(yīng)用中，這可能是一個(gè)帶通濾波器，它將隨機(jī)振動(dòng)與可能指示機(jī)器壽命減損的特定頻譜特征分離開(kāi)來(lái)。在傾斜傳感器中，這可能是一個(gè)簡(jiǎn)單的低通濾波器，例如移動(dòng)平均濾波器。這種情況下，時(shí)長(zhǎng)是建立時(shí)間與濾波器輸出殘余噪聲之間的一個(gè)重要權(quán)衡因素。圖2顯示了ADXL355艾倫方差曲線的例子，它表示相對(duì)于產(chǎn)生測(cè)量的均值時(shí)間，測(cè)量的不確定性（噪聲）。
圖2. 艾倫方差曲線：ADXL355和ADXL362
校準(zhǔn)
校準(zhǔn)功能的作用是通過(guò)應(yīng)用校正公式來(lái)提高測(cè)量精度。在要求極高的應(yīng)用中，通常是在嚴(yán)格受控條件下進(jìn)行測(cè)量，通過(guò)直接觀測(cè)傳感器響應(yīng)來(lái)獲得此類(lèi)校正公式。例如在傾斜傳感器應(yīng)用中，校準(zhǔn)過(guò)程涉及到觀測(cè)MEMS加速度計(jì)在多個(gè)不同方向上相對(duì)于重力的輸出。這種觀測(cè)的一般目標(biāo)是觀測(cè)傳感器對(duì)足夠多取向的響應(yīng)，從而求解如下關(guān)系式（參見(jiàn)方程1）中所有12個(gè)校正系數(shù)（m11、m12、m13、m21、m22、m23、m31、m32、m33、bx、by、bz）：
方程1中的校正系數(shù)用于處理偏置、靈敏度和對(duì)準(zhǔn)誤差。此公式還可以擴(kuò)展以包括更高階傳感器特性（非線性）或環(huán)境相關(guān)性（溫度、電源電平）。
數(shù)據(jù)處理
數(shù)據(jù)處理功能用于將校準(zhǔn)且濾波的傳感器數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)臏y(cè)量結(jié)果以對(duì)應(yīng)用提供最佳支持。在振動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)中，這可能是簡(jiǎn)單的RMS-DC轉(zhuǎn)換或帶頻譜報(bào)警的快速傅里葉變換(FFT)（參見(jiàn)ADIS16228）。在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中，智能傳感器會(huì)利用方程2、方程3或方程4將傳感器對(duì)重力的加速度響應(yīng)轉(zhuǎn)換成方位角估計(jì)值。
這三個(gè)關(guān)系式分別代表使用一個(gè)、兩個(gè)和三個(gè)加速度計(jì)測(cè)量結(jié)果的傾斜估計(jì)，假設(shè)各加速度計(jì)完全正交。
通信/存儲(chǔ)
通信/存儲(chǔ)功能支持所有物聯(lián)網(wǎng)云服務(wù)的數(shù)據(jù)分級(jí)和連接（加密/安全、存儲(chǔ)和分析）。
周期供電操作
電源管理(PM)功能對(duì)典型智能傳感器有三個(gè)作用。第一個(gè)作用是管理信號(hào)鏈中所有器件的上電時(shí)序要求。第二個(gè)作用是將電源供應(yīng)轉(zhuǎn)換成適當(dāng)?shù)碾妷簛?lái)支持信號(hào)鏈中所有器件的最優(yōu)運(yùn)行。最后一個(gè)作用是在以一定時(shí)間間隔進(jìn)行測(cè)量的系統(tǒng)中，提供排程信號(hào)來(lái)觸發(fā)每次測(cè)量事件。
周期供電是識(shí)別智能傳感器節(jié)點(diǎn)中此類(lèi)斷續(xù)操作的常見(jiàn)方法。在兩次測(cè)量事件之間，智能傳感器處于低功耗（或零功耗）狀態(tài)，這種技術(shù)有助于節(jié)能。圖3顯示了一個(gè)采用此技術(shù)的智能傳感器在一個(gè)完整測(cè)量周期上的瞬時(shí)功耗。
圖3. 基本周期供電圖
方程5提供了一個(gè)利用圖3所示運(yùn)行特性來(lái)估算平均功耗(PAV)的簡(jiǎn)單關(guān)系式。
PON是智能傳感器節(jié)點(diǎn)執(zhí)行采樣并處理數(shù)據(jù)以產(chǎn)生和傳輸相關(guān)測(cè)量結(jié)果的平均功耗。
POFF是智能傳感器節(jié)點(diǎn)支持低功耗睡眠模式所需的平均功耗。
tON是智能傳感器開(kāi)啟、產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果、將該結(jié)果傳輸?shù)轿锫?lián)網(wǎng)云、然后關(guān)閉所需的時(shí)間。
tOFF是智能傳感器處于靜止?fàn)顟B(tài)（睡眠模式或完全關(guān)斷）的時(shí)間。
T為平均測(cè)量周期時(shí)間。
測(cè)量過(guò)程
在其開(kāi)啟時(shí)間(tON)內(nèi)，智能傳感器通常會(huì)經(jīng)歷多個(gè)不同運(yùn)行狀態(tài)。圖4和方程6顯示了一個(gè)示例序列，其將開(kāi)啟時(shí)間分為四段：初始化、建立、處理和通信。
圖4. 智能傳感器測(cè)量周期序列
tI是初始化時(shí)間，代表從施加電源(VSP)到信號(hào)鏈中的各器件準(zhǔn)備好支持?jǐn)?shù)據(jù)采樣和處理的時(shí)間。
tS是建立時(shí)間，代表從第一個(gè)數(shù)據(jù)樣本到濾波器輸出(VSM)建立于足夠高的精度水平的時(shí)間。
tP是處理時(shí)間，代表從濾波器建立到產(chǎn)生測(cè)量結(jié)果所需的時(shí)間。這可能包括應(yīng)用校準(zhǔn)公式、專門(mén)的信號(hào)處理以及根據(jù)物聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)加密的時(shí)間。
tC是通信時(shí)間，代表連接云服務(wù)、發(fā)送加密數(shù)據(jù)以及支持差錯(cuò)校驗(yàn)或身份驗(yàn)證服務(wù)所需的時(shí)間。
建立時(shí)間影響
根據(jù)測(cè)量周期的階段劃分（圖4），很明顯，在濾波器建立時(shí)間這一段中，噪聲可能會(huì)影響周期供電的智能傳感器節(jié)點(diǎn)的功耗。一般而言，來(lái)自均值操作的噪聲幅度的降低量與均值時(shí)間的平方根成比例，而能耗的增加量與均值時(shí)間是直接比例關(guān)系。因此，噪聲幅度降低10倍會(huì)引起能耗（濾波建立期間）增加100倍！這種不成比例的權(quán)衡關(guān)系很快會(huì)對(duì)只需最少濾波（最低噪聲）的傳感器有利。
應(yīng)用示例
考慮圖5所示的微波天線平臺(tái)，其停靠在一個(gè)塔式平臺(tái)上。在此類(lèi)通信系統(tǒng)中，數(shù)據(jù)鏈路的可靠性取決于指向角的精度。為了維持指向角，可能需要手動(dòng)調(diào)整，特別是地震或其他原因擾動(dòng)了天線所停靠的平臺(tái)之后。此類(lèi)遠(yuǎn)程維護(hù)的成本高昂，而且不能及時(shí)響應(yīng)，因此，作為維護(hù)響應(yīng)策略的一部分，一家天線運(yùn)營(yíng)商正研究利用MEMS加速度計(jì)監(jiān)控天線方向變化的可行性。
圖5. 微波天線平臺(tái)
系統(tǒng)架構(gòu)師根據(jù)最基本的功能要求開(kāi)始了此次調(diào)研：維持各天線平臺(tái)的可靠通信。該系統(tǒng)中，可靠的數(shù)據(jù)通信要求天線指向角始終位于天線的半功率波束寬度（HPBW，參見(jiàn)圖5）以內(nèi)。因此，他們決定：如果天線在短時(shí)間內(nèi)的方向變化達(dá)到天線HPBW的25%，那么就觸發(fā)一次實(shí)地維護(hù)需求。
在支持此目標(biāo)的誤差預(yù)算內(nèi)，架構(gòu)師允許傾斜測(cè)量的峰值噪聲為測(cè)量目標(biāo)（HPBW的25%）的10%。為簡(jiǎn)明起見(jiàn)，架構(gòu)師還指定噪聲峰值等于噪聲均方根(rms)值的3倍。方程7反映了所有這些限定條件，并將其簡(jiǎn)化為一個(gè)關(guān)系式，即傾斜測(cè)量中的噪聲必須小于HPBW/120。
方程8是該角度噪聲要求與MEMS加速度計(jì)的相同性能指標(biāo)的關(guān)系式，它是通過(guò)如下方式得來(lái)：將方程7的結(jié)果代入方程2中的加速度和傾斜角基本公式。
因此，若天線的HPBW為0.7°，則加速度計(jì)的噪聲必須小于100 μg才能達(dá)到現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)。
為使測(cè)量實(shí)現(xiàn)100 μg的不確定度，可以利用這一結(jié)果作為指標(biāo)來(lái)確定各候選傳感器（表1）所需的均值時(shí)間量。回顧圖2可知，ADXL355將需要約0.01秒（tS355 = 0.01，參見(jiàn)方程10）的均值時(shí)間才能達(dá)到要求。
對(duì)于ADXL362，可以做簡(jiǎn)單的近似計(jì)算：因?yàn)槠湓肼暿茿DXL355的9倍，所以為了達(dá)到相同的目標(biāo)，需要的均值時(shí)間將是ADXL355的81倍（tS362 = 81 x tS355，參見(jiàn)方程11）。方程10反映了來(lái)源于ADXL355建立時(shí)間的能耗，方程11反映了來(lái)源于ADXL362建立時(shí)間的能耗（參見(jiàn)表1）。
出乎意料的是，對(duì)于該噪聲性能水平，最低能耗來(lái)自最低噪聲的加速度計(jì)，而不是來(lái)自最低功耗的加速度計(jì)。方程12將方程10和方程11中各傳感器的能耗估計(jì)值除以測(cè)量間隔（T = 10秒），得到建立時(shí)間對(duì)功耗的估計(jì)貢獻(xiàn)。
結(jié)論
本文揭示了一種特殊情況，即最低功耗解決方案是由噪聲最低的核心傳感器實(shí)現(xiàn)的，而不是由功耗最低的傳感器實(shí)現(xiàn)的。新興物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用對(duì)性能要求嚴(yán)苛，而可用能源則很有限；對(duì)于那些為此類(lèi)應(yīng)用開(kāi)發(fā)智能傳感器方案的人士來(lái)說(shuō)，這種解決途徑可能是一個(gè)重要的啟示。事實(shí)上，愿意了解并挑戰(zhàn)哪怕是最根本的范式的人士，可能會(huì)獲得更巧妙的解決方案。有時(shí)候，同一傳感器既能提供最高性能，又具有最低功耗。
作者簡(jiǎn)介
Mark Looney [mark.looney@analog.com]ADI公司（美國(guó)北卡羅來(lái)納州格林斯博羅）的iSensor®應(yīng)用工程師。自1998年加入ADI公司以來(lái)，他在傳感器信號(hào)處理、高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器和DC-DC電源轉(zhuǎn)換領(lǐng)域積累了豐富的工作經(jīng)驗(yàn)。他擁有內(nèi)華達(dá)州大學(xué)雷諾分校電氣工程專業(yè)學(xué)士（1994年）和碩士（1995年）學(xué)位，并發(fā)表過(guò)數(shù)篇文章。加入ADI公司之前，他曾協(xié)助創(chuàng)立汽車(chē)電子和交通解決方案公司IMATS，還擔(dān)任過(guò)Interpoint公司的設(shè)計(jì)工程師。
本文轉(zhuǎn)載自ADI電機(jī)控制中文技術(shù)社區(qū)。
推薦閱讀：
