【導讀】該項目是帶有SN754410電機驅動器IC的步進電機/電機驅動器電路板，其中包括一些省電功能。該板可借助IC中的雙H橋電路來驅動2個DC電動機或一個步進電動機。
所需元器件
該項目是帶有SN754410電機驅動器IC的步進電機/電機驅動器電路板，其中包括一些省電功能。該板可借助IC中的雙H橋電路來驅動2個DC電動機或一個步進電動機。SN754410 IC被廣泛地用于驅動電動機，因為它可以在很寬的電壓范圍內工作，并且每個通道可以驅動高達1A的電流。這里的另一件事是電源開關電路，它將切斷IC的電源，這比正常的睡眠模式具有更高的電源效率。它需要來自控制器的外部信號來接通驅動器電路的電源。開關電路是圍繞幾個NPN晶體管和一個P溝道MOSFET構成的，只有當我們向電路施加脈沖時，才允許功率流動。使用開關電路，電動機驅動器電路的功耗很小，并且通過向開關電路施加高脈沖，可以很容易地正常使用該電路板。此外，IC還能夠驅動其他負載，例如繼電器或螺線管。因此，借助附加的電源開關電路，該板可以成為制造商非常方便的工具。
電源開關電路
該電路切斷IC的電源，直到從外部獲得高信號為止。例如，在帶有Arduino的PIR運動檢測器之類的項目中使用此電路時，當傳感器檢測到某些東西時，它將為Arduino供電，并且從技術上講，傳感器發送了高脈沖。在這里，我們在電機驅動器板上使用該電路，直到在不需要驅動器的情況下，在觸發引腳上施加一個高脈沖，從外部節省了大部分能量之后，才允許電源流向IC。
該電路圍繞一個P溝道MOSFET和幾個NPN晶體管構建。當向電路施加高電平脈沖時，晶體管T1變為激活狀態，并且有功率到達晶體管T2的基極。因此，MOSFET的柵極引腳被拉低，這允許電流流過MOSFET，并且電路板獲得電源。
電機驅動電路
電路非常簡單，我們只需要遵循IC的引腳圖即可。通常，IC的兩個使能引腳和5V Vcc引腳連接在一起，以便始終使能輸出。我們需要將圖中標記為A的開關電路的輸出連接到IC的Vcc引腳。此外，最好在電動機連接兩端使用0.1uF的電容器來阻止輻射的電壓高峰。
然后，我們將使用連接器，以便我們可以輕松連接電源和電動機。電機Vcc通過另一個2針螺釘端子連接。5V，GND和觸發器應從外部施加，因此使用3針連接器。然后，對于電動機和信號的輸入和輸出，我們將使用兩個4針連接器。焊接完所有組件和連接器后，我們制成了高效節能且易于使用的電動機驅動器板。現在，您可以在不使用驅動程序且要使其處于激活狀態時關閉該驅動程序，從Arduino施加高脈沖以觸發引腳或任何其他控制器，以備使用。
